成功将MSM-03 Gogg投入量产的ZEON公国军，为追求更高性能的水陆两用机体，从而着手开发MSM-07 Z′Gok，之后为了设计出比Gogg更小型轻量化和更利于生产的机体，MSM-04 ACGUY的开发工作也就开始了。很多的部件因为从MS-06J处直接流用，所以开发工作也进行得十分顺利。同时采用的复式座仓亦是其特征所在，也有人说它经常被当作水陆两用MS的训练机来使用。为了削减动力系统部分、开发、生产、运用等各种成本带来的沉重负担，本来预计是直接就这样转用MS06J的部件的，但是开发的时候却面临水陆二用MS最为两难的问题。首先，为了耐水压坚固的机体构造以及强韧的装甲是必不可少的，但如此一来重量的增加将直接导致机体在陆地上运动性能变得低下。机体要想在陆地上机动性得到提升那么高性能的动力系统就变得尤为必要。但是ACGUY的理念是比Gogg部件通用更方便的机体而开发的，没有必要开发新的高出力动力系统,于是干脆就搭载2基ZAKU的动力炉上去，为确保搭载空间的充足所以动力炉的规模要相对的缩小，总体而言动力系统拥有了比起GOgg来得要优胜的（大约是ZAKU的2倍）出力。机体的体积与Gogg也基本相同，生产所使用的成本比较起Gogg来可以控制在比较低的水平。因为陆地活动所以需要提供强大的出力，在水中航行时只需要使用其中的一个动力炉，所谓的“片肺航行”变成了可能。机体所产生的废热量在水陆二用MS看来变得意想不到的低，热感应器也难以探测得到是其最大的优点。此外机体本身的装甲部分也涂有电波吸收剂，机身采用隐秘性高的暗棕色作为标准涂装在湿地当中即使是肉眼也难以察觉。关于机体的外形同样是被考虑之中，航行时被声纳感应器所捕捉的轮廓，乍一看，很容易会被误认为是鲸一类的大型海栖生物。因此ACGUY除了执行水面侦察任务的同时,在必须高隐蔽性的场合也经常被使用。

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本机是在位于加利福尼亚基地的ZEONIC工厂内所生产，是被称呼为“中期量产型”的机体。配属在南美大陆周边及东南亚沿岸地区作为核心的大片的海面区域里作侦察和保卫作战据点之用，在水中的作战为ZEON公国作出了卓越的贡献。本机在公国的水陆两用MS当中，可以应对更为复杂的作战局面。

胸部

ACGUY的身体单元，其并非以作为水陆两用MS的目标而开发，采用06J的部件基本可以在水中使用，ZAKU的基本框架被直接流用的情况也相当多，座仓周边可谓其特别之处，由于座滑机构被废除，大体上就设计成复座式的驾驶仓。

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虽说ACGUY是水陆两用MS，但是与Gogg及Z’Gok一样的复数BEAM武器装置的设计没有被采纳。另一方面，本机达到具有能够足以与Gogg匹敌的性能的态度改变了设计思路。所以将ZAKU驱动系统的部件直接流用了过来，作为航行所必需的装置，在同时间开发的机体部件之间转换，或者通过调用拆卸生产的方式筹集到,如果实在没有合适的，在紧急时还可以将类似热核火箭喷射器之类的装置直接转换使用。关于手臂的可伸缩式构造,为了让ZIMMAD社以及MIP社的共同开发时间加快相关技术也被公开了，尽管要变成步行腿，但机构只要流用ZAKU的就足够了。此外,将搭载的二基动力系统规模缩小以及抗压壳的设计还是比较困难的,并且ZEONIC社在身体的构造上并不是完全防水，基本上设置了3段阶为基础的隔壁，各自的隔离壁（一定时间更换机体防水壁）会根据优先顺序调配,也就是说,既有一滴水也不允许渗入的部位,也有海水频繁出入的区域。这个结构，实际上和Gogg的设计思想完全相反吧。ACGUY难以被探知，据说就是因为这构造的缘故。

头部

ACGUY的头部单元，装入了除推进以及驱动以外的大部分机能。传感器排阵和独眼摄影机轨道被配制成为像包围4门105mm火神炮一样的构造，并且，为了应对航行时和陆战时两种情况分别安装有相应的水冷/气冷的冷却系统。

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ACGUY的头部单元，因为水陆二用机的必要机能并没有需要完全装入头部的程度，所以也集中了第一次作为水中行动必要装备的雷达类 。因此和其他机体相比头部单元显得非常巨大。但是,正是因为这样的机能彻底分化，相反ACGUY就成为了在制造运用成本方面非常优秀的机体。虽然没有持有流速计以及深度计之类航行所必要的设备特征,但是在战术所必要雷达以及声纳方面,却成为了能和EWAC(Early Warning And Control 早期警戒管制)机体匹敌的配置。本机并不会象专用机般为其开发高精度的部件，标准的配置以圆环状的复数装备着，采用这个提高精度和有效距离的设计手法。中间部分的那个巴尔干炮的大口径是用于安装105MM机关炮而设的，每一个部分都经过水密处理，将独眼的轨道给包围起来。这个构造在试验的阶段不被看好，就连头部单元换装这种事在这台特性异端的机体上也可以做到。

手臂

ACGUY的手臂部,是根据作为其他水陆二用MS的特征,被环状甲保护着的柔软可动肢以及隐蔽式爪状的攻击爪所构成的。基本的式样配置虽然包括机关炮和格斗爪，内藏6连发火箭发射器，左右部位的配置搭载了MEGA粒子炮，不过其他的单元和左右替换装备也是可能的。

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ACGUY的手臂部，是由采用了活动性相当高的复数关节所构成的可伸缩机构。但是这个构造,与其说是因为像战蟹那样减少航行时候的所受到水的阻力的形状特性，倒不如说是为了对应陆上战斗所采用的设计，作为水陆二用MS,因为机体运用的问题,所以携带开放式兵器是很困难的,一般采用机枪以及导弹之类的火器内装代替机械手,或者也采用格斗爪之类的斩击系武装，但是，这些充其量不过是作为前臂部的装备，在肘到肩膀则采用了可以活动伸缩的构造，因为ACGUY的手臂每一个单元的构造都比Gogg的要长,所以获得了可以匹敌最大身长的臂展,这样的话,不但可以扩大前臂部武装的使用胜率,在比如坑道这样的封闭空间里也可以作为辅助的移动设备,另外,在有关ACGUY的水流抵抗方面，可以说将手臂大幅延长的思路特性是很优秀的，实际上还有伸长臂部可以获得额外推力的说法，不过具体不明。

脚部

ACGUY的的腿部，在作为步行腿的同时，其主要用途是作推进装置之用。但是机体最初在脚下部所装备的推进装置,据说并没有达到与螺旋桨相同程度的速度。和Gogg一样，为了减少航行时水的阻力，股关节也可以收缩在身体内。

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ACGUY的腿部,公国生产的水陆二用MS也有着相当高的“步行”能力。究其原因，内部所采用的框架及制动器大多数是来自于ZAKUⅡ的,因此可靠性和耐久性都得到充分的保证。因为本机是水陆两用机，所以这是在陆地上可以破例的实现跳跃移动与攻击的规格。作为水陆两用机的情况，肩关节和股关节的滑动机构虽然大部分的时候是为了减少水阻，但ACGUY的情况到不如说是能够在陆地上提高运动性而采取的机构。ACGUY的的腿部,拥有做为步行腿的必要充分的规格,反过来，为了对应因为水中耐压壳所增加的装甲厚重，根据内部框架的伸缩以及关节的滑行结构回避了可动范围低下的问题。可以说，比起ZAKU其本身还是有着更为优良的运动性的。因此在更多的上陆作战中，作为注重周边海域探索以及纯陆上战斗的情况，可以当作陆战MS使用的ACGUY,其总计的战果之高是不容质疑的。使之能够得到这结果的，正是持有水陆两用机被认为不需要的，但具备强大力量的“腿”的ACGUY才可以做到的吧．